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盘点血管介入机器人：“铅衣战神”未来最好的伙伴

发布时间：2024-03-17 10:02:41 来源：旧版米乐体育app下载

“盘点”系列第24篇，介绍一项足以改动介入医学范畴的技能：血管介入机器人。

这不仅仅是一个简略的血管介入机器人发展史，更像是该范畴独角兽诞生前的一场厮杀史，虽进程惨烈，但终归成果会不错。

2021年3月-2022年3月，短短一年时刻，国内血管介入机器人范畴可谓如火如荼：有继续高歌猛进者，有进入临床实验者，有大笔融资者，也有新的入局者。

据弗若斯特沙利文数据，2020年全球手术机器人商场规模达83.2亿美元，其间腔镜机器人和骨科机器人的技能与商场已较为老练，别离占有52.5亿美元和13.9亿美元的商场规模。

相比之下，血管介入机器人则归于新式范畴，比方美国血管介入范畴的机器人手术浸透率也仅为0.5%左右。虽起步，但根据巨大的商场需求，我国血管介入手术机器人的商场规模将从2022年的0.34亿元添加至2030的58.24亿元，复合年添加率为90.3％。

纵观血管介入机器人国内外的发展史，虽只有约短短二十年，但却呈现出“百家争鸣”的局势。

血管介入手术，是指在DSA等印象设备的引导下，运用穿刺针、导丝、导管等器械经血管进行确诊与医治的技能。该手术有伤口小、康复快、精准医治的特色，在部分范畴现已替代外科手术成为首选医治方法。

1）医护人需求长时间露出在X射线多公斤的铅衣，被誉为“铅衣战神”，但仍然遭到很多辐射损伤；

2）血管介入手术要求高，操作难度大，学习曲线）手术量大，仅经皮冠状动脉介入医治，即PCI手术量，在2020年已达到140万台，年添加10-15%，医护疲惫，添加手术危险

血管介入手术机器人的呈现，让介入医师完结隔室操作，脱节铅衣担负，具有以下优势：

因血管介入机器人面临的是软弱的人体血管，并需求一起操作导管、导丝、球囊、支架等介入器械，因而对性能与安全稳定性等方面的要求比较高，需交融算法、机械学、电气学、印象导航、人工智能、生物仿真、合规手术流程等多个视点；加上每年高达几百万台的介入手术量级，血管介入手术机器人一直是手术机器人商场的技能高地与稀缺标的

血管介入机器人其临床运用首要为神经血管介入、冠脉血管介入及外周血管介入范畴。全世界内，西门子Corindus

现在，我国血管介入手术机器人范畴有易度河北、唯迈医疗、爱博医疗、奥朋医疗、润迈德、微创机器人、睿心医疗等，尚无血管介入手术机器人获批NMPA

Sensei X是导管定位外科手术机器人，旨在进步医师在电生理方面手术中的技能才能，并削减对医师和患者的辐射露出量，但需配以特制导管，临床约束较多。

2006年，以色列海法医院成功研制出用于心血管介入的手术机器RNS，选用多组冲突轮别离投递导引导丝和球囊支架导管。

2019年，Corindus公司被西门子以11亿美元收买。凭借此设备，西门子成为首家获准进入“立异医疗器械特别批阅通道”的外资医学印象企业。

2020年3月，澳大利亚黄金海岸大学医院Hal Rice教授与加拿大多伦多西部医院Vitor Mendes Pereira教授在一次陈述说到，两家医院别离完结了29例与25例神经介入手术，阐明Corpath GRX还可用于神经介入手术。

CorPath在全球50多个心血管项目中施行了8000例手术，稳坐血管介入机器人头把交椅

2019年2月，法国Robocath公司开发的R-One取得CE认证，并用于PCI，辅佐介入医师进行支架置入术

2020年10月，微创（上海）医疗机器人公司与Robocath公司达到战略协作，建立血管介入医疗机器人合资公司。现在，该机器人已在国内完结多例注册临床实验。

这是世界上第一个用于神经血管、心血管和外周血管手术的机器人体系，具有紧凑的规划和长途操作功用，可削减放射线照耀和医师的身体压力。2021年，Microbot宣告宣告全球抢先的医疗技能公司与史赛克(Stryker) 达到战略协作，将LIBERTY 机器人与史赛克的神经血管仪器体系集成，以开发世界上第一个用于神经血管手术的专用机器人手术体系。